- 采用1oo1D架構設計,內置兩塊獨立安全專用高性能處理器芯片,軍工級品質,分別實現(xiàn)安全控制以及通信處理功能;
- 提供完整的故障實時診斷,包括輸入電源過欠壓及過流監(jiān)視診斷保護、控制CPU單元內部的自診斷以及通信CPU單元的輔助診斷,模塊面板提供豐富的自診斷和運行狀態(tài)信息指示;
- 控制CPU單元負責核心實時控制功能,具有自診斷功能,包括內部寄存器、RAM、程序空間、程序與堆棧計數(shù)器、中斷處理、時鐘以及通信等,控制CPU外部配置獨立時基的硬件窗口看門狗芯片,周期監(jiān)控CPU運行狀態(tài),提供故障診斷復位功能;
- 通信CPU單元負責控制模塊和編程監(jiān)控站之間的信息交互,同時實現(xiàn)對控制CPU單元的監(jiān)視診斷,包括控制CPU的工作狀態(tài)、時序響應、應用程序運算執(zhí)行等;
- 提供運行態(tài)、運行編程態(tài)、編程態(tài)的3種正常工作模式及3種特殊工作模式初始化態(tài)、故障安全態(tài)、最終安全態(tài);
- 集成雙通道1Mbps CNet網(wǎng)絡控制器和驅動接口,雙重化冗余配置,采用CNetSafety控制網(wǎng)絡安全通信層協(xié)議,兼顧安全性和可用性;
- 集成雙通道100Mbps SNet網(wǎng)絡控制器和驅動接口,雙重化冗余配置,采用SNetSafety功能安全型實時以太網(wǎng)通信協(xié)議,可確保系統(tǒng)網(wǎng)絡的實時性、安全性和可用性;
- 支持雙重化冗余配置,可實現(xiàn)故障診斷后冗余切換,提高系統(tǒng)可用性;

