控制模塊組件可配置高可用性高安全性的QMR四重化冗余2oo4D架構(gòu)，或高安全的DMR雙重冗余1oo2D架構(gòu)；實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采樣、安全控制算法執(zhí)行、輸出實(shí)時(shí)表決等安全相關(guān)功能；模塊采用1oo1D架構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)置2塊獨(dú)立安全專用高性能處理器芯片，軍工級(jí)品質(zhì)，分別實(shí)現(xiàn)安全控制以及通信處理功能；
提供完整的故障實(shí)時(shí)診斷，包括輸入電源過欠壓及過流監(jiān)視診斷保護(hù)、控制CPU單元內(nèi)部的自診斷以及通信CPU單元的輔助診斷，模塊面板提供豐富的自診斷和運(yùn)行狀態(tài)信息指示；
控制CPU單元負(fù)責(zé)核心實(shí)時(shí)控制功能，具有自診斷功能，包括內(nèi)部寄存器、RAM、程序空間、程序與堆棧計(jì)數(shù)器、中斷處理、時(shí)鐘以及通信等，控制CPU外部配置獨(dú)立時(shí)基的硬件窗口看門狗芯片，周期監(jiān)控CPU運(yùn)行狀態(tài)，提供故障診斷復(fù)位功能；
通信CPU單元負(fù)責(zé)控制模塊和編程監(jiān)控站之間的信息交互，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制CPU單元的監(jiān)視診斷，包括控制CPU的工作狀態(tài)、時(shí)序響應(yīng)、應(yīng)用程序運(yùn)算執(zhí)行等；
提供運(yùn)行態(tài)、運(yùn)行編程態(tài)、編程態(tài)的3種正常工作模式及3種特殊工作模式初始化態(tài)、故障安全態(tài)、最終安全態(tài)；
集成雙通道1Mbps CNet網(wǎng)絡(luò)控制器和驅(qū)動(dòng)接口，雙重化冗余配置，采用CNetSafety控制網(wǎng)絡(luò)安全通信層協(xié)議，兼顧安全性和可用性；
集成雙通道100Mbps SNet網(wǎng)絡(luò)控制器和驅(qū)動(dòng)接口，雙重化冗余配置，采用SNetSafety功能安全型實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，確保系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性、安全性和可用性；
支持最高四重化冗余配置，可實(shí)現(xiàn)故障診斷后冗余切換，提高系統(tǒng)可用性；
